Spretni robot sa četiri noge može da hoda i barata predmetima simultano

Četvoronožni ili kvadrupedni roboti imaju korisne karakteristike, uključujući sposobnost brzog hoda na nezgodnim terenima i održanje niskog centra gravitacije.

Neki roboti sa četiri noge mogu i da barataju predmetima u svom okruženju, a to se obično postiže pomoću struktura nalik ruci postavljenim na vrh robota, umjesto udovima koji se koriste za hodanje.

Istraživači sa Univerziteta Karnegi Melon, Vašingtonskog univerziteta i iz Googlea su nedavno razvili inovativnog kvadrupednog robota koji može da barata obližnjim predmetima pomoću nogu koje koristi za hodanje.

Ovaj robotski sistem se pokazao kao vrlo spretan i višestran, uspješno obavljajući širok spektar zadataka, piše TechXplore, a prenosi Telegraf.

Kvadrupedni roboti su višestrani instrumenti sposobni za kretanje i operacije u složenim sredinama.

Tradicionalni dizajni obično uključuju ruke postavljene na vrh radi funkcija manipulacije.

Međutim, takve konfiguracije mogu da ograniče nosivost, stabilnost i efikasnost robota.

Novi robot, Lokomen, ima specijalnu morfologiju koja mu omogućava prilagođavanje aranžmana udova tako da može da barata predmetima na različite načine.

Bitna komponenta je lokomanipulator, novorazvijeni, prilagodljivi, jeftini i modularni manipulator sa 3-DoF. Lokomanipulator je prilično lako proizvesti i stoga bi mogao biti naširoko primijenjen. Istraživači su inkorporirali dva lokomanipulatora na prednje potkolenice robota, omogućavajući da takođe funkcionišu kao ruke.

Osim što nije skup i što je kompaktan, Lokomen može da obavlja zadatke složenog baratanja predmetima, uključujući otvaranje vrata, uključivanje električnih uređaja u utičnicu i hvatanje predmeta u malim prostorima.